Misją Stowarzyszenia Otwarte Drzwi jest zapobieganie wykluczeniu społecznemu, podejmowanie działań wspierających osoby wykluczone (z niepełnosprawnościami, bezrobotne, seniorów, dzieci i młodzież oraz ich rodziny) oraz tworzenie warunków ich powrotu do społeczeństwa i pełni praw.